梯形齒同步帶
梯形齒同步帶分為：最輕型MXL、超輕型XXL（目前市場還沒有廣泛用）、特輕型XL、輕型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七種，這幾種是目前市場用的廣泛的。
特殊梯形齒的同步帶又分為：最輕型T2.5、輕型T5、重型T10、最重型T20，現市場上又有AT5，AT10，AT20的，AT型的齒型跟T型的差別底部為圓弧齒，而T型為全梯型齒，相對AT的傳動會更精密一點，傳動間隙小，當然噪音也會小些。 
圓弧齒同步帶
圓弧齒同步帶：HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M，圓弧齒同步帶傳動動精度高，噪音小。

8YU同步帶：也是所半圓弧齒同步帶，適合高速傳動，高扭矩，傳動速度可達1000rpm/min，一般用于醫療設備。 
   
修正圓弧齒同步帶：RPP5M RPP8M 齒型為兔牙型，轉彎效果好，適合高速傳動。一般用于機械手設備。

性能區別

1）圓弧齒同步帶多邊形效應小得多，因為帶齒和輪齒嚙合的比較好，所以其傳動精度也較高；

2）從手冊的帶型選擇圖上看，圓弧齒的低速承載能力更大一些；

3）一般情況下，圓弧齒的貴一些。

結論：梯形齒有多邊形效應，圓弧齒綜合性能更好

材料選擇
一般同步帶材料有橡膠和聚氨酯（PU）， 

1）橡膠的軟，可實現的極限曲率半徑小，在重載下變形稍大；

2）聚氨酯的硬（有的加鋼絲），可實現的極限曲率半徑大，在重載下變形較小。

齒形區別

影響同步帶傳動精度的主要因素是梯形齒同步帶多邊形的邊長, 梯形齒同步帶傳動中齒頂不與同帶輪槽接觸, 帶齒構成直邊產生多邊形效應, 而圓弧齒同步帶齒頂與齒槽接觸, 部分減少圓弧齒同步帶帶齒形成的多邊形邊長, 大大降低了多邊形效應, 使圓弧齒同步帶傳動噪聲、沖擊振動小于梯形齒同步帶。

圓弧齒同步帶多邊形效應小得多，因為帶齒和輪齒嚙合的比較好，所以其傳動精度也較高。

同步帶的材料一般有橡膠和聚氨酯，橡膠的軟，可實現的極限曲率半徑小，在重載下變形稍大；聚氨酯的硬（有的加鋼絲），可實現的極限曲率半徑大，在重載下變形較小。

多邊形效應在機械原理中是指：鏈輪每轉過一個齒，鏈速就從大到小，再從小到大變化一次，同時伴隨著鏈條忽上忽下顫抖且由于接觸部分是多邊形的部分，由于多邊形的存在而引起的鏈傳動的運動不均勻性稱為鏈傳動的多邊形效應。